Айзек Азимов, один из величайших писателей-фантастов XX века, подарил миру цикл романов «Основание» (в оригинале — Foundation), который охватывает события, происходящие в далёком будущем, когда человеческая раса колонизировала всю галактику. Центральной концепцией цикла является теория психоистории — уникальная научная дисциплина, которая объединяет математику, психологию и социологию, чтобы предсказать будущее развития общества. Психоистория играет ключевую роль в борьбе с грядущим хаосом и падением галактической цивилизации.